在春秋战国时期，华夏大地上涌现出了很多著名的学派并流传至今，而后人也把这个思想文化迸发、群星闪耀的局面称为“百家争鸣”。回到我们最熟悉的CFD领域，作为RANS方法能够生存的最重要基石，无数的学者提出了各种各样的湍流模型，可谓百花齐放。可是迄今为止，仍然没有一款湍流模型能够一统天下，于是，在各种CFD软件中下拉湍流模型选项的时候也总是能看到很多种选择，这让有选择困难症的小伙伴们非常无奈。今天，我们就和大家一起聊一聊湍流模型的百家争鸣。

　　01计算流体力学的门缝

　　我们在前面的文章中说过，因为湍流本身的无序和非定常性，N-S方程虽然在理论上可以描述湍流，但是实际上却无法求解。直到1883年，雷诺通过经典的染色实验让人们亲眼目睹了‘速度’这一物理变量的复杂性，而速度紊乱的时空演化本质上就是N-S方程的实际解。人们似乎看到了流动源头，不过湍流本身的复杂性却排山倒海般拦在所有人面前。

　　幸好对于大部分工程问题，我们并不需要完全求解湍流。比如工程上更关心流动的压力损失和平均速度分布，而非湍流的细节。实验做完五年以后，雷诺幡然醒悟：既然流动未可知，不妨使用统计学的思想——对N-S方程进行平均，把瞬时速度u分解为时均速度ū和脉动速度u’，代入N-S方程即可得到雷诺平均的N-S方程，也就是RANS。

　　然而雷诺平均的N-S方程似乎更复杂了，除了平均速度的应力，上式中还多了脉动应力项，称之为雷诺应力，成为新的拦路虎。不过冥冥之中自有天意，在雷诺提出对N-S方程进行平均的十年前， Boussinesq 已经将湍流脉动引起的切应力类比成了牛顿内摩擦定律，即用粘度乘以速度梯度来表示湍流脉动引起的切应力，这就是大名鼎鼎的涡粘性假设：雷诺应力=μt*(əū/əy)，其中的μt为涡粘性系数。至此，通往计算流体力学的大门终于打开了一条细缝。

　　02湍流模型的破局

　　缝隙虽开，人们还是挤不进去——对于绝大部分情况，μt 是未知的，而且涡粘性在边界层附近变化很大。直到咱们广义的祖师爷普朗特于1924年提出了混合长度理论，湍流的计算从数学表达到工程应用这座桥梁才逐渐变得清晰。

　　流体的粘性来自于分子自由运动产生的掺混，与分子自由程密切相关;对于涡粘性，也可以定义类似的参数。于是，普朗特定义混合长度l为湍流脉动掺混的长度，其物理意义为流体微团耗散前所经历的距离。

　　于是，脉动速度可以表示为混合长度与壁面法向速度梯度的乘积，而涡粘性系数则可以相应的表述为μt=ρl2 *(əū/əy)。只要知道了混合长度，便可以明确涡粘性系数，进而求解RANS方程。

　　然而混合长度的准确值也很难得知，于是普朗特继续发扬“跟着感觉走，天下在我手”的科学精神，大胆的认为混合长度与到壁面的距离成正比，从而得到了CFD领域第一个实用的涡粘模型。尽管普朗特的理论有东拼西凑的嫌疑，但是它使得湍流模型和计算流体力学实现了真正意义上的破局，并引领了其后近百年时光的CFD大发展。

　　03零方程模型的演化

　　普朗特的混合长度模型是代数模型，相当于直接用代数公式定义了涡粘性系数，被称为零方程模型，即不引入额外的方程即可求解雷诺平均的N-S方程。小伙伴们都知道流动的边界层是很复杂的，从内层到外层的流动状态或者速度的分布也有很大的差异，普朗特用一个简单的线性公式来表示混合长度确实不够完善。

　　1978年， NASA Ames研究中心的Baldwin和Lowmax在AIAA第16届航空航天科学会议上发表经典的论文《Thin Layer Approximation and Algebraic Model for Separated Turbulent Flows》，提出了一种更合理的混合长度模型。

　　Baldwin和Lowmax基于湍流边界层内外层的流动差异，将湍流粘性系数也相应的定义成了两个公式。内层延续普朗特的理论，而外层使用了更加符合实际的Clauser公式。当然在实际使用中，两位学者也做了一些更新。后来很多学者使用B-L模型计算了翼型的绕流、平板流动、台阶流，甚至是超声速的流动，仿真结果和实验都呈现比较好的一致性。

　　作为一种典型的代数模型，B-L模型不需要引入额外的方程即可求解RANS方程，其计算量较小，因此很多商用CFD软件仍然会在湍流模型库中保留B-L模型。不过需要特别说明的是，B-L模型只适用于小曲率、无分离的流动，不适合分离流、喷流或逆压梯度较大的流动。

　　04备受瞩目的k-epsilon模型

　　零方程模型看似化繁为简，却也逃不过严谨的流体力学家的吐槽——该模型通过简单的公式定义涡粘性系数，而忽略了湍流复杂运动的本质。是时候翻翻旧账了：在20世纪早期人们发现了湍流能级串的现象，1941年前苏联数学家Kolmogorov又提出了湍流能量谱理论，人们慢慢理解了湍动能的生成和耗散的规律。

　　前人栽树，后人乘凉。于是一种携带着湍流演化思想的湍流模型便应运而生了，那便是两位CFD领域的顶级大神B.E. Launder和D.B. Spalding以及他们的博士生们在20世纪70年代初陆续提出来的k-epsilon模型。

　　k-epsilon模型也属于涡粘性模型，不过它变换了另外一种更加湍流的思想来求解混合长度，进而求解涡粘性系数：Kolmogorov的各向同性假设告诉我们湍流脉动速度u'=v'=w'，因此湍动能k则可简化为3/2*u'2，而另外一个重要的参数epsilon表示流体微团的耗散率，即湍动能/耗散时间。

　　而定义为流体微团耗散前所经过距离的混合长度l，则可以顺势定义为耗散时间和流体微团速度的乘积。当然流体微团的速度和脉动速度是相当的，通过经验系数来表示，于是我们可以用湍动能和湍流耗散率来表示湍流粘性系数。

　　面对多出来的两个未知量k和epsilon，则分别建立其输运方程进行封闭，这便是我们熟悉的k方程和epsilon方程。不过需要特别指出的是补充的epsilon方程中包含了经验系数，这些系数一般由实验得出，因此限制了k-epsilon模型的适用范围。实际工程应用中，也有很多工程师会根据特定的应用场景修改相应的经验参数来匹配实验的结果。

　　k-epsilon模型是对混合长度理论的进一步发展，因此相对于零方程模型适用于更复杂的流动。不过通过上述的推导，大家也可以看出来k-epsilon模型仍然有拼凑的嫌疑。它建立于湍流各向同性假设基础之上，因此适合于完全发展的湍流，但不适用于逆压梯度较高的流动，以及喷流和二次流。因此还有学者提出了Realizable 以及RNG k-epsilon模型，在壁面边界层的处理以及分离流动的求解有了明显的增强。

　　05寄于厚望的k-omega & SST模型

　　作为流传最广以及变种最多的湍流模型，k-epsilon模型的家族成员迄今为止仍然活跃在各大CFD软件之中。不过爱折腾的人类怎能放过展示自己的机会呢，为了改善k-epsilon模型在求解逆压梯度的流动中的计算精度问题，众多学者做了很多尝试。其中1988年，CFD大神Wilcox提出的k-omega模型被给予了很大的期望，并一路演化，在2006年，由Wilcox自己做了进一步的更新，形成了今天成熟的k-omega模型。

　　该模型定义了比耗散率omega，并通过k和omega来描述湍流粘性系数。从方程结构来看，omega方程和epsilon方程非常相似，但是两者之间有一个重要的区别——epsilon方程中的经验系数来源于粘性底层中的阻尼函数，而omega方程中的经验系数却不需要。这个阻尼函数的精度在强逆压梯度的流动中存在一定的精度问题，因此k-epsilon模型不适合于处理逆压梯度较大的流动，而k-omega模型却能够很好的驾驭。

　　此处需要特别指出的是，如果把omega的表达式直接代入epsilon方程，直接推导出来的方程比omega方程多了一个交叉扩散项，而这一项正是两者之间的差异来源。

　　k-omega模型的确能够很好的改善强逆压梯度附近的流动求解，但是它也存在一个比较明显的缺陷：当自由来流中湍动能出现微小的变化时，湍流粘度系数会出现剧烈的变化，导致流动的计算出现明显的不合理;同时表面摩擦系数也会出现一定的变化，影响分离位置的判断。反观k-epsilon湍流模型对于自由来流的湍动能变化则没有那么敏感。

　　既然k-omega和k-epsilon各有所长，那就把它们结合起来吧，于是一个更加适用的湍流模型就诞生了。1992年，NASA Ames研究中心的Menter博士提出了著名的k-omega SST湍流模型，在omega方程后面添加了一个交叉扩散项，这个交叉扩散项刚好就是k-omega和k-epsilon模型之间的差异，而Menter博士则聪明的在这个交叉扩散项上面乘了一个混合函数，通过混合函数则可以轻易的控制湍流模型的变身：当混合函数为1时，omega方程还是omega方程，用于边界层附近的求解，而当混合函数为0时，omega方程则变身成了epsilon方程，用于主流的求解，当然两者之间通过一个混合区域来进行更加光顺的过渡。

　　凭借着更好的适用性和计算精度，k-omega SST模型成为了越来越多的CFD工程师的选择，尤其在航空航天和叶轮机械领域的出镜率极高。

　　06特立独行的一方程模型

　　既然有零方程模型和两方程模型了，那中间的一方程呢?

　　一方程模型当然是有的，只是它并非是零和二之间的过渡，而是另外一种更加特立独行的湍流模型。波音公司的大神Spalart基于翼型计算的丰富经验，于1994年和Allmaras一起提出了著名的S-A模型。该模型不再使用湍动能和湍流耗散率计算涡粘性系数，而是直接导出涡粘性系数的输运方程。

　　这种模式更适合于平均流场中有剧烈变化的湍流，比如几何曲率明显变化、存在激波等工况，因此广泛应用于航空航天和叶轮机械领域。不过标准的S-A模型并没有针对一般工业流域的流动进行校准，尤其是某些自由剪切流动比如平面射流，可能会产生较大的误差。因此，它是一种更专用的湍流模型。

　　07朱砂痣 or 蚊子血?

　　作为RANS方法最重要的基石，湍流模型伴随着CFDer们一起进步和成长。但因为RANS方法天然上忽略了湍流非定常的本质，使得湍流模型无论如何七十二变，都似乎难以抓住湍流这只顽猴。也难怪陪伴了CFDer这么久，湍流模型却时常被拍在墙上变成了一抹蚊子血。

　　不过笔者倒是更愿意相信，随着硬件和CFD方法的提升，LES甚至是DNS会慢慢融入并替代现在的RANS。到那时，或许我们会时长怀念起曾经和这些湍流模型一起挣扎的岁月，而这些湍流模型也会因为我们的怀念而变成胸口的朱砂痣。

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